Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

• Main Author: Soukup, Radim (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2022
• Subjects: SCARA; dynamika; kinematika; PMSM; dynamics; kinematics; diplomová práce
• Physical Description: 70 s.