Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco

• Main Author: Charous, Zdeněk (Dissertant)
• Other Authors: Gazdoš, František (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2021
• Subjects: dvoukolový robot; nestabilní systém; inverzní kyvadlo; matematický model; LQ řízení; MPC řízení; Inteco; Matlab; Simulink; nepřímý návrh regulátoru; two-wheeled robot; unstable system; inverse pendulum; mathematical model; LQ control; MPC control; Model-Based Controller Design; diplomová práce
• Physical Description: 106 s. (98 466 znaků)