Řízení pohybu robota typu SCARA jako nelineární soustavy

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author	Majcin, Karol (Dissertant)
Other Authors	Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
Format	Manuscript Book
Language	Slovak
Published	2019
Subjects	SCARA robot Nelineárne riadenie Dynamika robota Riadenie založené na výpočte zovšeobecnených síl Nonlinear control Robot dynamics Computed torque control diplomová práce
Online Access	Plný text v Digitální knihovně UTB
Physical Description	77s.

Online Access

Plný text v Digitální knihovně UTB