Řízení pohybu robota typu SCARA jako nelineární soustavy

• Main Author: Majcin, Karol (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Slovak
• Published: 2019
• Subjects: SCARA robot; Nelineárne riadenie; Dynamika robota; Riadenie založené na výpočte zovšeobecnených síl; Nonlinear control; Robot dynamics; Computed torque control; diplomová práce
• Physical Description: 77s.