Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

• Main Author: Hrnčiřík, Pavel (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2019
• Subjects: Kinematika; Denavit-Hartenberg; dynamika; pohybové rovnice; robot; SolidWorks; Dynast; Kinematics; Dynamics; Motion Equations; Robot; Solidworks; bakalářská práce
• Physical Description: 49 s. (46951 znaků.