Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

• Main Author: Kobyda, Libor (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Slovak
• Published: 2016
• Subjects: Kinematika; Denavit-Hartenberg; Pohybové rovnice; Robot; Kinematics; Equations of motion; diplomová práce
• Physical Description: 79 s.