Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti

• Main Author: Kratochvíl, Lukáš (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2014
• Subjects: manipulátor; Denavit-Hartenbergova metoda; inverzní úloha; pohybové rovnice; manipulator; Denavit-Hartenberg method; inverse problem; motional equations; diplomová práce
• Physical Description: 78 s.