Optoelektronické polohování nástroje vůči rovině ve více stupních volnosti s využitím v oblasti bezpečnostních technologií

• Main Author: Gavenda, Tomáš (Dissertant)
• Other Authors: Král, Erik (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2011
• Subjects: optoelectronic positioning; smart camera CMUcam3; image processing; perspective projection; six-axis robot Stäubli Unimation TX40; service robot; optoelektronické polohování; inteligentní kamera CMUcam3; zpracování obrazu; perspektivní projekce; šestiosý robot Stäubli Unimation TX40; servisní robot; diplomová práce
• Physical Description: 72 s.