多源融合高精度定位技术在铁路行业的应用展望

U213.1%P228; 铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息.传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于开阔无信号遮挡的环境效果良好,但用于信号遮蔽的复杂环境则无法定位.随着北斗卫星导航系统的趋于完善和传感器技术的发展,利用卫星等多传感器融合定位的技术逐渐受到人们的关注.GNSS接收机、惯性导航设备、视觉传感器、激光传感器具有互补的特性,以这4 种导航传感器为例,利用图优化的方法,实现这些传感器数据的融合高精度定位.通过研究多种传感器融合定位在铁路工...

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Published in铁道勘察 Vol. 50; no. 2; pp. 8 - 15
Main Authors 覃泽阳, 方杨, 李星星, 王铉彬
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中铁工程设计咨询集团有限公司,北京 100055%武汉大学测绘学院,武汉 430079 2024
Subjects
inertial navigation
high-precision positioning
惯性导航
GNSS
铁路工程
railway engineering
laser sensors
multi-sensor technology
视觉传感器
visual sensors
多传感器技术
高精度定位
激光质感器
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ISSN1672-7479
DOI10.19630/j.cnki.tdkc.202312080002

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Summary:U213.1%P228; 铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息.传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于开阔无信号遮挡的环境效果良好,但用于信号遮蔽的复杂环境则无法定位.随着北斗卫星导航系统的趋于完善和传感器技术的发展,利用卫星等多传感器融合定位的技术逐渐受到人们的关注.GNSS接收机、惯性导航设备、视觉传感器、激光传感器具有互补的特性,以这4 种导航传感器为例,利用图优化的方法,实现这些传感器数据的融合高精度定位.通过研究多种传感器融合定位在铁路工程领域的应用,将自动、高效和稳定的新兴技术引入铁路工程测绘,以满足铁路工程对于静态、动态高精度位置信息的需求,为铁路测绘的智能化发展做出积极贡献.
ISSN:1672-7479
DOI:10.19630/j.cnki.tdkc.202312080002