中耕期玉米田间避苗除草装置设计与试验

• Published in: 农业工程学报 Vol. 34; no. 7; pp. 15 - 22
• Main Authors: 贾洪雷, 李森森, 王刚, 刘慧力
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 吉林大学生物与农业工程学院,长春130022 2018; 吉林大学电子科学与工程学院,长春 130012%吉林大学生物与农业工程学院,长春,130022; 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022%吉林大学生物与农业工程学院,长春130022
• Subjects: agricultural machinery; 试验; 除草率; 除草梳齿; experiments; 伤苗率; weed removal rate; weed removal brush teeth; 避苗除草; seedling damage rate; 设计; significant test; seedling avoidable weeding control; design; 农业机械; 显著性检验
• ISSN: 1002-6819
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.07.002

S224.1+5; 针对现有旱田避苗除草装置多依赖于智能导航平台,机械式避苗除草装置无法确定秧苗位置的问题,该文基于除草执行部件间歇式旋转运动的思想,设计了一种针对中耕期玉米田间使用的避苗除草装置,该装置由软轴、行程开关、步进电机、除草梳齿和测控系统等组成.当该装置需要执行避苗除草动作时,除草梳齿会旋转120°以躲避秧苗.在吉林大学的土槽实验室,进行了三因素四水平的正交试验,试验结果显示,在秧苗株距为26 cm,梳齿入土深度为20 mm,前进速度为5 km/h时,该装置的平均伤苗率为5.9%,平均除草率为94.7%,方差分析结果显示,玉米的种植株距对于伤苗率的影响最显著(P<0.05),梳齿的入土深度对于伤苗率和除草率均有显著影响(P<0.05),但是作业速度对于伤苗率和除草率无显著影响(P<0.05).该装置可以满足玉米田间"避苗除草"作业的要求,研究结果可为农田机械除草的优化和设计提供参考.