无刷直流电机转速智能混合控制器设计

TP273; 提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差和超/欠调量等均有较大改善,表明其具有更好的鲁棒性、抗干扰性和动态适应能力....

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Published in吉林大学学报（理学版） Vol. 58; no. 3; pp. 659 - 665
Main Authors 王婷婷, 胡黄水, 赵宏伟, 王出航
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 长春工业大学 计算机科学与工程学院,长春,130012%吉林大学 计算机科学与技术学院,长春,130012%长春师范大学 计算机科学与技术学院,长春,130032 2020
Subjects
无刷直流电机
自适应模糊PID
智能混合控制器
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ISSN1671-5489
DOI10.13413/j.cnki.jdxblxb.2019235

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Summary:TP273; 提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差和超/欠调量等均有较大改善,表明其具有更好的鲁棒性、抗干扰性和动态适应能力.
ISSN:1671-5489
DOI:10.13413/j.cnki.jdxblxb.2019235