车载移动测图系统外方位元素标定方法

P237; 全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点，逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统（POS ）集成的车载移动测图系统，提出一种外方位元素标定的方法。首先，在实际场景中布设高精度已知控制点。其次，构建全景球面模型，将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上，从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后，结合地理参考绝对定位方程和坐标变换，求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后，采用本文提出的标定方法，分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明，G...

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Published in测绘学报 no. 1; pp. 52 - 58
Main Authors 石丽梅, 赵红蕊, 李明海, 付罡, 李聪
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 清华大学土木工程系地球空间信息研究所,北京,100084%北京数字政通科技股份有限公司,北京,100082 2015
Subjects
坐标变换
外方位元素标定
定位定姿系统
mobile mapping system
POS
panoramic spherical model
extrinsic calibration
全景相机
移动测图系统
全景球面模型
panoramic camera
coordinate transformation
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ISSN1001-1595
DOI10.11947/j.AGCS.2015.20130203

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Summary:P237; 全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点，逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统（POS ）集成的车载移动测图系统，提出一种外方位元素标定的方法。首先，在实际场景中布设高精度已知控制点。其次，构建全景球面模型，将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上，从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后，结合地理参考绝对定位方程和坐标变换，求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后，采用本文提出的标定方法，分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明，GPS信号良好时，点的绝对定位中误差可达平面103． cm、高程165． cm；GPS信号不好时，点的绝对定位中误差为平面354． cm、高程548． cm；在较短距离范围内（＜3 km），距离量测相对误差最大为5 cm左右，GPS信号对相对量测没有明显影响。
ISSN:1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2015.20130203