基于无人机技术的沥青厂集料堆体积测算方法

• Published in: 北京工业大学学报 Vol. 48; no. 6; pp. 580 - 597
• Main Authors: 李峰, 魏文雪, 孙轩, 周思齐, 杨俊良, 杨海波
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191%北京路新沥青混凝土有限公司,北京 102209%北京市政路桥建材集团有限公司怀柔沥青厂,北京 101407 2022
• Subjects: 运动恢复结构; 无人机; 体积计算; 倾斜摄影测量技术; 模型参数设置; 三维重建
• ISSN: 0254-0037
• DOI: 10.11936/bjutxb2021070015

P231; 集料是生产沥青混合料的重要原材料之一,其库存量体积计算效率与精度对集料智能化管理具有重要意义.针对传统人工盘点集料体积方法存在效率低、精度差等问题,应用无人机倾斜摄影测量技术进行集料体积的自动化计算研究.以北京市政路桥建材集团怀柔沥青厂室外仓库集料为研究对象,应用大疆"御"Pro行器、Agisoft Metashape软件,基于无人机倾斜摄影测量技术采集集料影像,基于运动恢复结构算法建立集料稀疏点云,基于多视角立体算法生成密集点云,基于表面重建算法、纹理映射算法生成具有表面纹理的三维模型,实现沥青集料的可视化管理,基于生成的集料点云研究基于三角网法的集料体积计算方法.结果表明,采用无人机倾斜摄影技术能够快速获取室外仓库集料影像,提高集料体积计算效率,精度相对于传统方法较高,满足工程需要.模型参数设置对最终结果无显著影响,但模型参数设置为最高时会造成建模时间显著增加,因此模型参数设置为最低时,将会大大节省时间、提高建模效率,在实际应用中具有重要意义.研究为集料可视化管理、智能化管理提供技术支撑,具有较强的工程实用价值.