AN APPARATUS FOR DETECTING DAMAGED FRUIT AND VEGETABLE PRODUCTS

• Main Authors: PROSAPIO, Enrico, CROCIANI, Stefano, ROFFILLI, Matteo, PROSAPIO, Roberto
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 04.01.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PHYSICS; TESTING

An apparatus (10) for detecting fruit and vegetable products; in particular damaged fruit and vegetable products, preferably in a plant or line (11) for conveying and suitably handling, in particular for sorting, the fruit and vegetable products, comprises product supporting means (12), in particular in the form of supporting means movable along a respective product conveying line (11); means (14) for capturing one or more images, in particular digital images, of the respective product positioned on the supporting means; and processing means adapted to process the images, in particular the digital images, of the respective product, and which are adapted to define a specific condition or feature of the respective product, in particular in such a way as to allow applying a subsequent command on the product, in particular a command for unloading the product, especially from the product supporting means (12). The processing means (16) are configured in such a way as to perform an automatic search for zones of interest in the digital image captured, the zones of interest corresponding to damage, in particular surface damage, to the respective product and, through a non-linear classifier called Convolutional Neural Network (CNN), to provide a numeric value representing the likelihood of containing a zone of interest. La présente invention concerne un appareil (10) de détection de produits de fruits et légumes, en particulier de produits de fruits et légumes endommagés, de préférence dans une installation ou une ligne (11) pour transporter et manipuler de manière appropriée, en particulier pour trier, les produits de fruits et légumes, qui comprend un moyen de support de produit (12), en particulier sous la forme de moyens de support mobiles le long d'une ligne de transport de produit respective (11) ; des moyens (14) pour capturer une ou plusieurs images, en particulier des images numériques, du produit respectif positionné sur le moyen de support ; et des moyens de traitement adaptés pour traiter les images, en particulier les images numériques, du produit respectif, et qui sont adaptés pour définir un état ou une caractéristique spécifique du produit respectif, en particulier de façon à permettre l'application d'une commande ultérieure sur le produit, en particulier une commande de déchargement du produit, notamment du moyen de support de produit (12). Les moyens de traitement (16) sont configurés de manière à effectuer une recherche automatique de zones d'intérêt dans l'image numérique capturée, les zones d'intérêt correspondant à un dommage, en particulier un dommage de surface, du produit respectif et, par l'intermédiaire d'un classificateur non linéaire appelé réseau neuronal convolutif (CNN), fournir une valeur numérique représentant la probabilité de contenir une zone d'intérêt.