Chinese cabbage harvester equipped with a ground contact force control type cabbage root cutting system that can be used even in vinyl mulching and curved ridges
본 출원 발명은 예취부가 좌우로 회전 가능하도록 구비되어 항상 예취부가 지면과 수평을 이룰 수 있도록 구비되었으나, 그럼에도 불구하고, 리니어 포텐쇼미터에 연결된 지면 추종휠 등의 센서를 사용하였음에도 매순간 바뀌는 두둑의 높이와 지면의 상태에 따라 정확한 절단 높이를 유지하는데 어려움이 있어 배추 밑동을 자르는 높이를 정확히 제어하는데 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하고자 예취부; 및 상기 예취부가 고정되는 예취부몸체; 및 상기 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전가능하도록 예취부몸체 좌우회전가능하게 고정하는 예취부고정...
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| Main Authors | , , |
|---|---|
| Format | Patent |
| Language | English Korean |
| Published |
22.08.2024
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| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
Cover
| Summary: | 본 출원 발명은 예취부가 좌우로 회전 가능하도록 구비되어 항상 예취부가 지면과 수평을 이룰 수 있도록 구비되었으나, 그럼에도 불구하고, 리니어 포텐쇼미터에 연결된 지면 추종휠 등의 센서를 사용하였음에도 매순간 바뀌는 두둑의 높이와 지면의 상태에 따라 정확한 절단 높이를 유지하는데 어려움이 있어 배추 밑동을 자르는 높이를 정확히 제어하는데 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하고자 예취부; 및 상기 예취부가 고정되는 예취부몸체; 및 상기 예취부몸체가 전방에서 보았을 때 좌우로 회전가능하도록 예취부몸체 좌우회전가능하게 고정하는 예취부고정브라켓; 및 상기 예취부고정브라켓이 상하 이동가능하게 배추수확부에 고정되는 브라켓걸이; 및 상기 예취부고정브라켓의 상단에 무게중심을 맞추어 설치된 로드셀; 및 상기 로드셀과 와이로 연결되어 상기 예취부고정브라켓을 상하로 이동하는 리니어실린더 및 상기 리니어실린더를 고정하는 예취부행잉브라켓으로 구성되는 접촉력제어방식으로 예취 높이를 제어하는 접촉력제어식 예취부와 배추이송부로 구성되는 배추수확부; 및 상기 배추이송부의 높이를 제어하는 승하강실린더; 및 상기 배추수확부의 경사를 제어하는 업다운실린더; 및 주행부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉력제어식 예취부를 구비한 배추수확기를 제공한다. 상기와 같은 발명의 구성에 의하여 로드셀과 리니어실린더를 이용하여 지면의 반력을 측정하고, 그 반력을 일정하게 제어함으로써 정확한 높이에서 배추 밑동을 절단할 수 있는 효과가 있는 기술을 제공한다. |
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| Bibliography: | Application Number: KR20230019959 |