WHEELED CART WITH VIBRATION REDUCTION DEVICE AND RELATED SYSTEMS AND METHODS

• Main Authors: SCHENA BRUCE M, DACHS GREGORY W, HANUSCHIK MICHAEL, CAVALIER MATTHEW R, MOHR PAUL W, ROBINSON DAVID, JIANG JASON, ZIMMER MARK W
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 01.09.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

원격조종식 수술 시스템용 환자측 카트는 베이스, 상기 베이스에 연결된 기둥, 상기 기둥에 연결된 붐, 상기 붐에 연결된 머니퓰레이터 아암, 그리고 진동 감소 부재를 포함할 수 있다. 상기 머니퓰레이터 아암은 수술 기기를 지지하도록 구성될 수 있다. 상기 진동 감소 부재는 상기 베이스에 대해서 전개된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 이동되도록 구성될 수 있다. 상기 진동 감소 부재는 전개된 위치에서는 지표면과 맞닿을 수 있고 후퇴된 위치에서는 지표면과 접촉하지 않을 수 있다. 다양한 예시적인 실시례는 또한 진동 감소 부재를 포함하는 카트와 진동 감소 부재를 제어하는 방법에 관한 것이다. A patient side cart for a teleoperated surgical system may include a base, a column connected to the base, a boom connected to the column, a manipulator arm connected to the boom, and a vibration reduction member. The manipulator arm may be configured to support a surgical instrument. The vibration reduction member may be configured to be moved between deployed and retracted positions relative to the base. The vibration reduction member may engage a ground surface in the deployed position and not be in contact with the ground surface in the retracted position. Various exemplary embodiments also relate to carts including a vibration reduction member and methods of controlling a vibration reduction member.