INTER-OPERATIVE SWITCHING OF TOOLS IN A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM

• Main Authors: SCHENA BRUCE M, SWARUP NITISH, DACHS GREGORY II, DIOLAITI NICOLA, NIXON THOMAS R, SMABY NIELS, HINGWE PUSHKAR
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.07.2022
• Subjects: DIAGNOSIS; HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

원격수술 시스템을 제어하는 방법, 장치, 및 시스템이 개시된다. 한 방법에 따라, 시스템의 제1 조종기에 연결된 제1 도구 및 시스템의 제2 조종기에 연결된 제2 도구가 제어된다. 그 다음, 제1 도구가 제2 조종기에 연결되고 제2 도구가 제1 조종기에 연결되도록 하는 도구의 교환이 탐지된다. 그 다음, 제2 조종기에 연결된 제1 도구 및 제1 조종기에 연결된 제2 도구가 제어된다. Methods, apparatus, and systems for controlling a telesurgical system are disclosed. In accordance with a method, a first tool connected to a first manipulator of the system, and a second tool connected to a second manipulator of the system, are controlled. A swap of the tools such that the first tool is connected to the second manipulator and the second tool is connected to the first manipulator is then detected. The first tool connected to the second manipulator and the second tool connected to the first manipulator are then controlled.