FLUX TRANSMISSION CONNECTORS AND SYSTEMS FLUX DISAMBIGUATION AND SYSTEMS AND METHODS FOR MAPPING FLUX SUPPLY PATHS

• Main Authors: SCHENA BRUCE M, DACHS GREGORY W, HOLOP ROBERT E, MILLMAN PAUL, MOHR PAUL W, COOPER THOMAS G
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.03.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

수술 플럭스 공급 경로로부터 수술 플럭스 배급 기구로 플럭스를 공급하기 위해 수술 플럭스 공급 경로를 수술 플럭스 배급 기구와 작동가능하게 연결시키는 수술 플럭스 전송 도관에 있어서, 상기 수술 플럭스 전송 도관은 데이터 신호 전송 경로, 수술 플럭스 전송 경로, 및 데이터 신호 전송 커넥터 피처와 수술 플럭스 전송 커넥터 피처를 포함한 커넥터 인터페이스를 포함하고 있다. 플럭스를 공급하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은 복수의 플럭스 공급 경로, 복수의 원격제어 가능한 기구학적 플럭스 배급 구조부, 복수의 기구학적 지지 구조부, 및 상기 복수의 원격제어 가능한 기구학적 플럭스 배급 구조부 중의 어느 것이 상기 복수의 플럭스 공급 경로 중의 어느 것에 작동가능하게 연결되는지를 식별하는 제1 데이터를 수신하고, 상기 복수의 원격제어 가능한 기구학적 플럭스 배급 구조부 중의 어느 것이 상기 복수의 기구학적 지지 구조부 중의 어느 것에 작동가능하게 연결되는지를 식별하는 제2 데이터를 수신하도록 구성된 제어 시스템을 포함하고 있다. 원격조작 수술 시스템의 수술 기구의 작동 상태를 검출하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은 원격조작 수술 시스템의 환자측 카트의 설치 포지션에 수술 기구를 연결하기 위한 하우징으로서, 커넥터 피처를 구비하고 있는 하우징을 포함하고 있는 수술 기구, 플럭스 전송 도관, 및 환자측 카트와 연계되어, 상기 수술 기구의 플럭스 연결 상태에 있는 플럭스 전송 도관의 존재를 검출하도록 배치된 감지 장치를 포함하고 있다. A surgical flux transmission conduit for operationally coupling a surgical flux supply pathway with a surgical flux delivery instrument to supply flux from the surgical flux supply pathway, the surgical flux transmission conduit may include a data signal transmission pathway, a surgical flux transmission pathway, and a connector interface including a data signal transmission connector and a surgical flux transmission connector. A system for supplying flux may include a plurality of flux supply pathways, a plurality of remotely-controllable kinematic flux delivery structures, and a control system receiving first data identifying which of the remotely-controllable kinematic flux delivery structures is operationally coupled to which of the flux supply pathways and receiving second data identifying which of the remotely-controllable kinematic flux delivery structures is operationally coupled to which of a plurality of kinematic support structures. A system for detecting an operative condition of a surgical instrument of a teleoperated surgical system may include a surgical instrument comprising a housing for coupling the surgical instrument in an installed position at a patient side cart of a teleoperated surgical system, the housing comprising a connector feature and a sensing device associated with the patient side cart and disposed to detect a presence of the flux transmission conduit in a flux connection state of the surgical instrument.