작동 요소용 인장 조정기, 그 관련 원격 작동 기기, 시스템 및 방법

• Main Authors: SCHENA BRUCE M, BURBANK WILLIAM A, DACHS II GREGORY W
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 19.12.2017
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; DIAGNOSIS; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SURGERY; TRANSPORTING

적어도 하나의 예시적인 실시예에 따라, 수술 기기의 움직임을 작동시키기 위한 작동 요소의 인장을 조정하는 장치는 상기 작동 요소에 결합되도록 구성되는 탄성적으로 변형가능한 바디를 포함한다. 상기 변형가능한 바디는 상기 작동 요소에 느슨함이 발생한 상태에 응답하여 탄성 변형되도록 구성된다. 상기 작동 요소에 느슨함이 발생할 때, 상기 변형가능한 바디는 느슨함을 수용하기 위해 상기 작동 요소의 경로를 전환시키도록 구성되어, 상기 작동 요소의 전환된 경로는 상기 작동 요소가 느슨함을 발달시키기 전에 상기 작동 요소가 따르는 축과 다르다. 원격조작 수술 기기용 힘 전달 기구는 섀시, 작동 입력 기구, 작동 요소 및 상기 작동 요소의 느슨함을 보상하기 위해 상기 작동 요소에 결합되는 인장 조정기를 포함한다. A device to regulate tension of an actuation element for actuating movement of a surgical instrument includes an elastically deformable body configured to be coupled to the actuation element. The deformable body is configured to elastically deform in response to a state of slack occurring in the actuation element. As slack occurs in the actuation element, the deformable body is configured to divert a path of the actuation element to accommodate the slack so the path of the actuation element differs from an axis the actuation element follows prior to the actuation element developing slack. A force transmission mechanism for a teleoperated surgical instrument includes a chassis, an actuation input mechanism, an actuation element, and a tension regulator coupled to the actuation element to compensate for slack of the actuation element.