立体視用画像位置合わせ装置、立体視用画像位置合わせ方法、及びそのプログラム

• Format: Patent
• Language: Japanese
• Published: 27.06.2013
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

カメラパラメータに依存せず、単眼式カメラ及び可変ベースラインカメラで撮影した画像対にも適用でき、従来よりも短時間で自動的に立体視のために画像対を位置合わせするために、立体視用画像位置合わせ装置（２００）は、左眼用画像と、左眼用画像に対応する右眼用画像とを含む画像対を取得する画像対取得部（２０５）と、画像対の一方である第１の画像に含まれる第１の点と、他方である第２の画像に含まれる点であり、第１の点に対応する点である第２の点との組である対応点を検出する対応点検出部（２５２）と、第１の点と第２の点との垂直視差が最小となり、かつエピポーラ拘束を満たすように第１の点を変換する射影変換行列を算出する第１行列算出部（２５４）と、射影変換行列を用いて第１の画像を変換する変換部（２６０）と、変換された第１の画像である第３の画像と、第２の画像とを出力する出力部（２１０）とを備える。 A stereoscopic image aligning apparatus (200) automatically aligns image pairs for stereoscopic viewing in a shorter amount of time than conventional apparatuses, which is applicable to image pairs captured by a single sensor camera or a variable baseline camera, without relying on camera parameters. The stereoscopic image aligning apparatus (200) includes: an image pair obtaining unit (205) obtaining an image pair including a left-eye image and a right-eye image corresponding to the left-eye image; a corresponding point detecting unit (252) detecting a corresponding point representing a set of a first point included in a first image that is one of the images of the image pair and a second point included in a second image that is the other of the images of the image pair and corresponding to the first point; a first matrix computing unit (254) computing a homography transformation matrix for transforming the first point such that a vertical parallax between the first and second points is smallest and an epipolar constraint is satisfied; a transforming unit (260) transforming the first image using the homography transformation matrix; and an output unit (210) outputting: a third image that is the transformed first image; and the second image.