一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质，可以应用于三维重建技术领域。该方法包括：利用重建模型的特征提取网络，对与两个不同视角对应的原始图像进行特征提取，得到每个视角的目标特征图；针对每个视角，对另一视角的目标特征图进行视角转换，得到与视角相匹配的转换特征图；基于目标特征图和转换特征图，确定视角对应的初始匹配代价体，得到两个初始匹配代价体；分别利用深度确定网络和法向确定网络，对每个视角的初始匹配代价体进行处理，得到每个视角的深度图和法向图；根据每个视角的深度图、法向图和初始匹配代价体，确定每个视角下每个像素的二维高斯基元，以重建得到目标场景的表面网格。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 05.09.2025
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CALCULATING
COMPUTING
COUNTING
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
PHYSICS
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Summary:本申请提供了一种室内场景表面重建的方法、装置、设备及存储介质，可以应用于三维重建技术领域。该方法包括：利用重建模型的特征提取网络，对与两个不同视角对应的原始图像进行特征提取，得到每个视角的目标特征图；针对每个视角，对另一视角的目标特征图进行视角转换，得到与视角相匹配的转换特征图；基于目标特征图和转换特征图，确定视角对应的初始匹配代价体，得到两个初始匹配代价体；分别利用深度确定网络和法向确定网络，对每个视角的初始匹配代价体进行处理，得到每个视角的深度图和法向图；根据每个视角的深度图、法向图和初始匹配代价体，确定每个视角下每个像素的二维高斯基元，以重建得到目标场景的表面网格。
Bibliography:Application Number: CN202511101542