一种越野型叉车臂架变幅与伸缩速度优化控制方法及系统

• Format: Patent
• Language: Chinese
• Published: 22.08.2025
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; TRANSPORTING

本发明提供了一种越野型叉车臂架变幅与伸缩速度优化控制方法及系统，涉及速度控制技术领域，包括：制定属具自适应识别策略，选择对应的属具类型；采集工作姿态以及压力数据；根据工作姿态、压力数据以及属具类型，构建负载力矩动态解算算法，获得实时负载力矩；根据实时负载力矩，构建安全边界约束条件，获得安全约束速度指令；根据安全约束速度指令以及属具类型，获得最优速度指令；基于自适应抗干扰算法，并根据最优速度指令，构建电机转速闭环控制算法，进而获得电机驱动电压；基于神经网络逆模型，并根据最优速度指令，进而获得电磁阀开度指令；根据电机驱动电压以及电磁阀开度指令，对对应属具类型越野型叉车臂架的速度进行控制。