基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法及装置

本发明提供了一种基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法及装置，包括：通过基于递归门控卷积的特征金字塔网络，对待匹配的第一图像和第二图像分别进行特征提取，得到第一图像对应的第一粗级特征图和第一细级特征图，以及，第二图像对应的第二粗级特征图和第二细级特征图；通过局部特征Transformer，确定第一粗级特征图对应的第一特征矩阵，和第二粗级特征图对应的第二特征矩阵；对第一特征矩阵和第二特征矩阵进行粗级匹配，得到粗级匹配结果；根据第一细级特征图、第二细级特征图、粗级匹配结果，进行精细匹配，得到第一图像和第二图像之间的最终匹配结果。该方法能够提高特征匹配精度和准确率，提升匹配效果以及用户体验。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 02.02.2024
Subjects
CALCULATING
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
COMPUTING
COUNTING
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
PHYSICS
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Summary:本发明提供了一种基于高阶空间交互的半稠密特征图像匹配方法及装置，包括：通过基于递归门控卷积的特征金字塔网络，对待匹配的第一图像和第二图像分别进行特征提取，得到第一图像对应的第一粗级特征图和第一细级特征图，以及，第二图像对应的第二粗级特征图和第二细级特征图；通过局部特征Transformer，确定第一粗级特征图对应的第一特征矩阵，和第二粗级特征图对应的第二特征矩阵；对第一特征矩阵和第二特征矩阵进行粗级匹配，得到粗级匹配结果；根据第一细级特征图、第二细级特征图、粗级匹配结果，进行精细匹配，得到第一图像和第二图像之间的最终匹配结果。该方法能够提高特征匹配精度和准确率，提升匹配效果以及用户体验。
Bibliography:Application Number: CN202311465959