一种基于扩展卡尔曼滤波的小卫星在轨推力标定方法

• Format: Patent
• Language: Chinese
• Published: 23.02.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的小卫星在轨推力标定方法，根据小卫星在轨运行情况，建立基于高斯变分方程的小卫星动力学模型，小卫星动力学模型中考虑包括J2摄动、太阳光压和第三体引力的多种摄动力，基于小卫星动力学模型，进行扩展卡尔曼滤波的算法设计，在滤波器内对状态预测进行更新。对小推力大小和其本体坐标系下的方向进行在轨标定。本发明可以在轨标定多种摄动力下小卫星的推力，保证了小推力机动的有效性。