一种基于视觉SLAM方法的自主导航小车

本发明公开了一种基于视觉SLAM方法的自主导航小车，包括：小车主体及小车外设；小车主体包括小车下底板和小车上底板；小车外设包括深度摄像头托板、激光雷达托板、驱动控制器托板，同时通过铜柱与小车主体固定连接；本发明采用外设垂直布局的方式，增加小车主体表面的空余面积，用于载重测试，同时，万向轮通过固定升降连接器以适应不同半径的防滑轮，以保持小车整体稳定性，为验证改进SLAM算法的准确性提供了硬件实验平台。...

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Format Patent
LanguageChinese
Published 07.06.2019
Subjects
CONTROLLING
PHYSICS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Summary:本发明公开了一种基于视觉SLAM方法的自主导航小车，包括：小车主体及小车外设；小车主体包括小车下底板和小车上底板；小车外设包括深度摄像头托板、激光雷达托板、驱动控制器托板，同时通过铜柱与小车主体固定连接；本发明采用外设垂直布局的方式，增加小车主体表面的空余面积，用于载重测试，同时，万向轮通过固定升降连接器以适应不同半径的防滑轮，以保持小车整体稳定性，为验证改进SLAM算法的准确性提供了硬件实验平台。
Bibliography:Application Number: CN20191132685