工业机器人码垛数字孪生系统的研究与实现

TP391.9; 为提高工业机器人码垛的智能化水平,将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合,研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统.分析了码垛数字孪生系统架构,规划并设计了系统的功能模块和运行机制,阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模块、虚拟场景构建模块、虚拟机器人码垛模块和可视化辅助服务模块的实现方法,融合真实码垛场景下的机器人作业数据,实现了对基于数字孪生技术的工业机器人码垛虚拟可视化仿真与策略优化的信息反馈.设计并开发了面向工业机器人码垛作业的数字孪生系统,以物理码垛场景数据为例,验证了本系统的有效性,为探索数字孪生技术在工业机器人智能码垛的应用进行了尝试....

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Bibliographic Details
Published in计算机集成制造系统 Vol. 29; no. 6; pp. 1930 - 1940
Main Authors 陈玉娇, 曾诗雨, 和红杰, 陈帆
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西南交通大学 信息科学与技术学院,四川 成都 611756%西南交通大学 计算机与人工智能学院,四川 成都 611756 30.06.2023
Subjects
智能化
工业机器人
palletizing scene
digital twin technology
数字孪生技术
industrial robot
码垛场景
intelligence
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ISSN1006-5911
DOI10.13196/j.cims.2023.06.012

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Summary:TP391.9; 为提高工业机器人码垛的智能化水平,将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合,研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统.分析了码垛数字孪生系统架构,规划并设计了系统的功能模块和运行机制,阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模块、虚拟场景构建模块、虚拟机器人码垛模块和可视化辅助服务模块的实现方法,融合真实码垛场景下的机器人作业数据,实现了对基于数字孪生技术的工业机器人码垛虚拟可视化仿真与策略优化的信息反馈.设计并开发了面向工业机器人码垛作业的数字孪生系统,以物理码垛场景数据为例,验证了本系统的有效性,为探索数字孪生技术在工业机器人智能码垛的应用进行了尝试.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2023.06.012