自动导引车与机器集成调度问题研究现状

TP183%TP391; 随着自动导引车(automated guided vehicles,AGV)的广泛应用,柔性制造车间中机器设备与AGV之间的协同配合日益受到重视.AGV与机器的集成调度主要研究机器分配、工序排序、搬运任务的AGV分配以及AGV路径规划.该问题是极为复杂的组合优化问题,对其研究具有重要的学术意义和应用价值.围绕问题特征,从模型与算法两个方面,对国内外最新的研究文献进行了梳理.对现有模型中的约束条件和优化目标进行了详细分类,从遗传算法、混合优化算法、仿真优化算法等五个方面综述了现有算法研究中的代表性成果.在此基础上,指出了现有研究中的不足,提出了未来的研究内容和方向....

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Bibliographic Details
Published in计算机工程与应用 Vol. 59; no. 6; pp. 1 - 12
Main Authors 吴斌, 丁钰超, ABLA Basri
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京工业大学 经济与管理学院,南京 211816 15.03.2023
Subjects
混合算法
智能优化
柔性制造车间
集成调度
自动导引车
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ISSN1002-8331
DOI10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0427

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Summary:TP183%TP391; 随着自动导引车(automated guided vehicles,AGV)的广泛应用,柔性制造车间中机器设备与AGV之间的协同配合日益受到重视.AGV与机器的集成调度主要研究机器分配、工序排序、搬运任务的AGV分配以及AGV路径规划.该问题是极为复杂的组合优化问题,对其研究具有重要的学术意义和应用价值.围绕问题特征,从模型与算法两个方面,对国内外最新的研究文献进行了梳理.对现有模型中的约束条件和优化目标进行了详细分类,从遗传算法、混合优化算法、仿真优化算法等五个方面综述了现有算法研究中的代表性成果.在此基础上,指出了现有研究中的不足,提出了未来的研究内容和方向.
ISSN:1002-8331
DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0427