固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化

TJ765.2; 本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,U AVs)编队构型与通信拓扑优化问题.建立了编队构型指标体系,给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法,提出了基于态势场的队形模型,采用粒子群算法开展了队形参数优化.建立了通信网络拓扑效能指标体系,提出了通信代价模型,给出了基于Q学习的网络连通性控制算法.仿真算例验证了所提方法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 44; no. 9; pp. 2936 - 2946
Main Authors 徐星光, 王晓峰, 姚璐, 任章
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 01.09.2022
北京机电工程研究所,北京100074
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京100074%北京机电工程研究所,北京100074%北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
Subjects
固定翼无人机
通信拓扑
编队构型
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.29

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Summary:TJ765.2; 本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,U AVs)编队构型与通信拓扑优化问题.建立了编队构型指标体系,给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法,提出了基于态势场的队形模型,采用粒子群算法开展了队形参数优化.建立了通信网络拓扑效能指标体系,提出了通信代价模型,给出了基于Q学习的网络连通性控制算法.仿真算例验证了所提方法的有效性.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2022.09.29