Leg-by-leg机动条件下纯方位跟踪的观测站机动策略

TB566; 针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)的问题,从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手,提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法.首先,在修正极坐标系下建立系统模型,描述了观测站leg-by-leg机动模式下FIM的计算方法.其次,通过假设目标速度实现目标初始状态粗估,提出使归一化初始距离粗估误差最小的目标速度假设方法.然后,对FIM行列式进行近似及多项式展开,通过控制前后leg段比例以减小状态粗估误差对FIM行列式的影响.最后,利用仿真验证了所提机动策略设计方法的可行性和...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 43; no. 9; pp. 2413 - 2421
Main Authors 奚畅, 蔡志明, 袁骏
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军工程大学电子工程学院,湖北武汉430000 01.09.2021
Subjects
机动策略;纯方位跟踪;leg-by-leg机动;修正极坐标系;Fisher信息矩阵
Online AccessGet full text
ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2021.09.06

Cover

More Information
Summary:TB566; 针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix,FIM)的问题,从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手,提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法.首先,在修正极坐标系下建立系统模型,描述了观测站leg-by-leg机动模式下FIM的计算方法.其次,通过假设目标速度实现目标初始状态粗估,提出使归一化初始距离粗估误差最小的目标速度假设方法.然后,对FIM行列式进行近似及多项式展开,通过控制前后leg段比例以减小状态粗估误差对FIM行列式的影响.最后,利用仿真验证了所提机动策略设计方法的可行性和有效性.结果 表明,对于典型的水下目标跟踪场景,FIM行列式的有效估计概率为76.7％,平均的相对估计误差为0.12.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2021.09.06