基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控

TP391.9; 为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统.该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控.通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性....

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Published in计算机集成制造系统 Vol. 29; no. 6; pp. 2130 - 2138
Main Authors 杜莹莹, 罗映, 彭义兵, 刘璇, 吴竟宁
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074 30.06.2023
Subjects
数字孪生
监控系统
工业机器人
real time mapping
monitoring system
digital twin
实时映射
industrial robot
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ISSN1006-5911
DOI10.13196/j.cims.2023.06.027

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Summary:TP391.9; 为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统.该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控.通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2023.06.027