无人机集群任务规划方法研究综述

V37; 无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注.任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务的合理映射关系,维持机间合理协同合作关系.本文从基于逻辑与规则的自上而下式任务规划和基于集群智能涌现的自下而上式任务规划两个方面,对无人机集群任务规划技术现状进行了全面的总结,分析了当前无人机集群任务规划技术研究应当关注的若干发展方向.本文的工作对于全面了解无人机集群任务规划技术现状具有重要参考意义....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 43; no. 1; pp. 99 - 111
Main Authors 贾高伟, 王建峰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073 2021
Subjects
任务规划
无人机集群
集群行为
群体智能
研究现状
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ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2021.01.13

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Summary:V37; 无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注.任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务的合理映射关系,维持机间合理协同合作关系.本文从基于逻辑与规则的自上而下式任务规划和基于集群智能涌现的自下而上式任务规划两个方面,对无人机集群任务规划技术现状进行了全面的总结,分析了当前无人机集群任务规划技术研究应当关注的若干发展方向.本文的工作对于全面了解无人机集群任务规划技术现状具有重要参考意义.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2021.01.13