带丢包和量化的参数不确定系统滚动时域估计

TP271.7; 针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法.将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观测方程中的一个有界不确定参数,将模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,基于滚动优化策略,考虑量化和模型不确定性影响最严重的情况,通过滚动求解一个min-max问题得到最优状态估计器.对所提算法进行稳定性分析,推导了估计误差范数平方期望的一个上界函数,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 42; no. 4; pp. 912 - 918
Main Authors 刘帅, 赵国荣, 曾宾, 高超
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军航空大学岸防兵学院,山东烟台,264001%中国人民解放军92095部队,浙江台州,318000 01.04.2020
Subjects
滚动时域估计
稳定性分析
min-max问题
数据量化
预测补偿
模型不确定性
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ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2020.04.23

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Summary:TP271.7; 针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法.将丢包现象描述为概率已知的随机Bernoulli序列,并利用丢失数据的预测值进行丢包补偿,将数据量化引入的量化误差描述为观测方程中的一个有界不确定参数,将模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,基于滚动优化策略,考虑量化和模型不确定性影响最严重的情况,通过滚动求解一个min-max问题得到最优状态估计器.对所提算法进行稳定性分析,推导了估计误差范数平方期望的一个上界函数,给出了估计误差范数平方期望收敛的充分条件.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2020.04.23