基于椭圆RHM的扩展目标伯努利滤波算法

TN953; 与传统点目标跟踪不同,扩展目标跟踪既要估计目标的运动状态,还需估计目标的扩展状态,包括目标的形状、大小、方向等信息.针对扩展目标跟踪中存在的扩展状态估计不准确和非线性问题,提出一种基于随机超曲面模型(random hypersurface model,RHM)的扩展目标伯努利滤波算法.该算法首先采用RHM对目标量测源建模;然后,在扩展目标伯努利滤波框架下,实现对单扩展目标运动状态和扩展状态的实时估计;最后,引入Gamma分布以提高量测率估计的准确性.此外,为了降低计算复杂度,在量测更新中采用距离划分来减少所有可能的划分总数.实验结果表明,所提滤波算法在估计目标运动状态、扩展状态和...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 40; no. 9; pp. 1905 - 1910
Main Authors 张永权, 张海涛, 姬红兵
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安,710071 01.09.2018
Subjects
扩展目标
伯努利滤波
随机超曲面
量测源
Online AccessGet full text
ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2018.09.02

Cover

More Information
Summary:TN953; 与传统点目标跟踪不同,扩展目标跟踪既要估计目标的运动状态,还需估计目标的扩展状态,包括目标的形状、大小、方向等信息.针对扩展目标跟踪中存在的扩展状态估计不准确和非线性问题,提出一种基于随机超曲面模型(random hypersurface model,RHM)的扩展目标伯努利滤波算法.该算法首先采用RHM对目标量测源建模;然后,在扩展目标伯努利滤波框架下,实现对单扩展目标运动状态和扩展状态的实时估计;最后,引入Gamma分布以提高量测率估计的准确性.此外,为了降低计算复杂度,在量测更新中采用距离划分来减少所有可能的划分总数.实验结果表明,所提滤波算法在估计目标运动状态、扩展状态和量测率等方面优于现有的滤波算法,并且可用于实际视频跟踪场景.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2018.09.02