数据丢包环境下的多传感器协同跟踪策略研究

TP393; 针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题.首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数据丢包环境下序贯扩展卡尔曼滤波算法;最后基于信息熵理论建立了数据丢包环境下的多传感器多目标跟踪优化模型,给出了离散粒子群求解算法.仿真结果表明,所提的丢包补偿策略具有良好的补偿效果,可以有效抑制数据丢包造成的滤波数据发散,保证目标跟踪精度....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 40; no. 11; pp. 2450 - 2458
Main Authors 高晓光, 李飞, 万开方
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西北工业大学电子信息学院,陕西西安710129 01.11.2018
电子信息控制重点实验室,四川成都610036%西北工业大学电子信息学院,陕西西安,710129
Subjects
丢包补偿
离散粒子群
数据丢包
多传感器管理
Online AccessGet full text
ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2018.11.10

Cover

More Information
Summary:TP393; 针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题.首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数据丢包环境下序贯扩展卡尔曼滤波算法;最后基于信息熵理论建立了数据丢包环境下的多传感器多目标跟踪优化模型,给出了离散粒子群求解算法.仿真结果表明,所提的丢包补偿策略具有良好的补偿效果,可以有效抑制数据丢包造成的滤波数据发散,保证目标跟踪精度.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2018.11.10