多无人机协同任务规划方法研究综述

V221; 随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展.通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力.任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组合优化问题,是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下,优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案.从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究,从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究,从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究.最后,分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 46; no. 10; pp. 3437 - 3450
Main Authors 王建峰, 贾高伟, 郭正, 侯中喜
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073 01.10.2024
Subjects
问题表征及建模
plan solving and evaluation
mission planning
problem representation and modeling
任务规划
multi-unmanned aerial vehicle(UAV)system
方案求解评估
多无人机系统
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2024.10.21

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Summary:V221; 随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展.通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力.任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组合优化问题,是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下,优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案.从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究,从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究,从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究.最后,分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2024.10.21