直方图概率多假设跟踪方法技术综述

TN911; 直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来.首先深入剖析了 H-PMHT算法,并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系,分析了该算法的特点和适用条件;其次,介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况,梳理了算法应用中的相关研究工作;最后,总结了算法的优缺点及需要改进的问题,展...

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 43; no. 11; pp. 3118 - 3125
Main Authors 尹立凡, 张奕群, 王硕, 孙承钢
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京电子工程总体研究所,北京100854 01.11.2021
Subjects
直方图概率多假设跟踪;概率多假设跟踪;检测前跟踪;多目标跟踪
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2021.11.10

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Summary:TN911; 直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来.首先深入剖析了 H-PMHT算法,并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系,分析了该算法的特点和适用条件;其次,介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况,梳理了算法应用中的相关研究工作;最后,总结了算法的优缺点及需要改进的问题,展望了其发展前景.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2021.11.10