柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化

TP29; 针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性.在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线.基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度 350～368℃,焊接时间 1.31～1.48 s,送锡体积1.5～2.0 mm3,在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2 分....

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Published in西北工业大学学报 Vol. 42; no. 1; pp. 70 - 77
Main Authors 俞涛, 赵盼, 王继孔, 王飞茹, 王磊, 马国良, 侯晶
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西安电子工程研究所,陕西 西安 710100%西安明德理工学院 智能制造与控制技术学院,陕西 西安 710124 01.02.2024
西北工业大学 机电学院,陕西 西安 710072
Subjects
焊锡机器人
敏感度分析
焊接工艺参数
soldering robot
sensitivity analysis
稳定域划分
stability region
区间优选
region optimization
process parameter
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ISSN1000-2758
DOI10.1051/jnwpu/20244210070

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Abstract TP29; 针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性.在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线.基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度 350～368℃,焊接时间 1.31～1.48 s,送锡体积1.5～2.0 mm3,在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2 分.
AbstractList TP29; 针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性.在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线.基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度 350～368℃,焊接时间 1.31～1.48 s,送锡体积1.5～2.0 mm3,在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2 分.
Abstract_FL In order to solve the problem that the selection of key process parameters of a flexible soldering robot de-pends on manual experience,the empirical model of its THT assembly process parameters is established with the re-sponse surface method and the reliability of the model is verified.On this basis,the multi-parameter relative sensi-tivity of the key process parameters is analyzed through the Monte-Carlo simulation,and their single-parameter sen-sitivity curve is drawn.Then,based on the sensitivity analysis,the stability region division method is designed,and the stability region of process parameters for soldering quality comprehensive score is obtained.The optimal region of process parameters of the soldering robot are acquired by compressing the stability region:soldering temperature from 350-368℃,soldering time from 1.31-1.48 s and solder feeding volume from 1.5-2.0 mm3.The average value of the soldering quality comprehensive score within the optimal region of process parameters is 90.2 points.
Author 马国良
王磊
王飞茹
赵盼
俞涛
王继孔
侯晶
AuthorAffiliation 西安电子工程研究所,陕西 西安 710100%西安明德理工学院 智能制造与控制技术学院,陕西 西安 710124;西北工业大学 机电学院,陕西 西安 710072
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ZHAO Pan
HOU Jing
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Title 柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化
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