柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化

TP29; 针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性.在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线.基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度 350～368℃,焊接时间 1.31～1.48 s,送锡体积1.5～2.0 mm3,在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2 分....

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Bibliographic Details
Published in西北工业大学学报 Vol. 42; no. 1; pp. 70 - 77
Main Authors 俞涛, 赵盼, 王继孔, 王飞茹, 王磊, 马国良, 侯晶
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西安电子工程研究所,陕西 西安 710100%西安明德理工学院 智能制造与控制技术学院,陕西 西安 710124 01.02.2024
西北工业大学 机电学院,陕西 西安 710072
Subjects
焊锡机器人
敏感度分析
焊接工艺参数
soldering robot
sensitivity analysis
稳定域划分
stability region
区间优选
region optimization
process parameter
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ISSN1000-2758
DOI10.1051/jnwpu/20244210070

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Summary:TP29; 针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性.在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线.基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度 350～368℃,焊接时间 1.31～1.48 s,送锡体积1.5～2.0 mm3,在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2 分.
ISSN:1000-2758
DOI:10.1051/jnwpu/20244210070