基于生态驾驶的道路合流区车辆运行状态估计

U495; 针对城市道路合流区生态驾驶策略的研究,需考虑真实场景车辆运行车速特性.通过分析车速的累积频率、分布趋势、特征百分位值等统计特性,得出平/高峰时段下合流区车速的差异性及高峰时段下合流区车速及加速度的运行特性.结果表明:高峰时段交织区车速分布为相对集中的左偏分布,平峰时段交织区车速基本符合Gaussian分布;高峰时段合流区车速紊乱分布于[0,20.0]km/h,平峰时段合流区车速有序分布于[7.5,45.0]km/h;高峰时段合流区纵向加速度与车速关系的散点分布呈不等腰三角形,而纵向减速度与车速关系的散点分布呈直角三角形;高峰时段合流区纵向加速度分位值折线图呈现M形,纵向减速度分位值...

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Published in北京工业大学学报 Vol. 49; no. 7; pp. 785 - 791
Main Authors 朱云波, 夏玉兰, 王玥然, 黄磊, 陆久飞, 谢济铭
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 云南省交通科学研究院有限公司,昆明 650011%昆明理工大学交通工程学院,昆明 650500%云南省交通规划设计研究院有限公司,昆明 650041 01.07.2023
Subjects
合流区
微观轨迹数据
生态驾驶
多元线性回归
车速估计
运行特性
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ISSN0254-0037
DOI10.11936/bjutxb2022060013

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Summary:U495; 针对城市道路合流区生态驾驶策略的研究,需考虑真实场景车辆运行车速特性.通过分析车速的累积频率、分布趋势、特征百分位值等统计特性,得出平/高峰时段下合流区车速的差异性及高峰时段下合流区车速及加速度的运行特性.结果表明:高峰时段交织区车速分布为相对集中的左偏分布,平峰时段交织区车速基本符合Gaussian分布;高峰时段合流区车速紊乱分布于[0,20.0]km/h,平峰时段合流区车速有序分布于[7.5,45.0]km/h;高峰时段合流区纵向加速度与车速关系的散点分布呈不等腰三角形,而纵向减速度与车速关系的散点分布呈直角三角形;高峰时段合流区纵向加速度分位值折线图呈现M形,纵向减速度分位值折线图呈现出明显的上升趋势.该车速状态估计模型拟合程度指标达79%以上,精度满足要求,可为生态驾驶车速估计研究提供一定理论参考.
ISSN:0254-0037
DOI:10.11936/bjutxb2022060013