柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径

• Published in: 中国空间科学技术 Vol. 44; no. 4; pp. 59 - 70
• Main Authors: 贾贺, 刘靖雷, 马可瑶, 闫云龙, 裴晓燕, 刘海烨, 王永滨
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 北京空间机电研究所,北京 100094 25.08.2024; 南京航空航天大学航空学院,南京 210016; 中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室,北京 100094%北京空间机电研究所,北京 100094; 中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室,北京 100094
• Subjects: 感知-演化-决策-执行; intelligent control; key technologies; 飞行器; 智能控制; aircraft; observation-evolution-decision-action; 关键技术; flexible wing structure; 柔翼结构
• ISSN: 1000-758X
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0058

V249; 柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点.智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术.对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑.