变负载条件下多体折展机翼改进自抗扰控制方法

V249.1%V212.1; 针对多体折展机翼在协调倾转过程中受到气动负载变化、重力换向及受外部干扰的问题,提出基于双曲正切函数与调相补偿结合的改进自抗扰控制策略.通过拉格朗日方程,将单元翼的气动负载作用于质心处,并给出重力项随机体姿态角的偏置,从而建立多体折展机翼的动力学模型.设计改进自抗扰控制器实现折展机翼的期望角度轨迹的跟踪,并选取合理的控制器参数对关节振动进行抑制.仿真结果表明,改进自抗扰控制方法在变负载条件下可以有效实现轨迹跟踪和关节振动的抑制,并在受到外界扰动时具有更小的跟踪误差和更好的动态性能及鲁棒性....

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Published in上海交通大学学报 Vol. 58; no. 11; pp. 1762 - 1771
Main Authors 韩一凡, 陈柏屹, 刘燕斌, 陈金宝
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京航空航天大学航天学院 28.11.2024
宇航空间机构全国重点实验室,南京 211106
Subjects
多体折展机翼
Lagrange modeling
multi-body folding wing
variable load
active disturbance rejection control(ADRC)
变负载
自抗扰控制
拉格朗日法建模
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ISSN1006-2467
DOI10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.208

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Summary:V249.1%V212.1; 针对多体折展机翼在协调倾转过程中受到气动负载变化、重力换向及受外部干扰的问题,提出基于双曲正切函数与调相补偿结合的改进自抗扰控制策略.通过拉格朗日方程,将单元翼的气动负载作用于质心处,并给出重力项随机体姿态角的偏置,从而建立多体折展机翼的动力学模型.设计改进自抗扰控制器实现折展机翼的期望角度轨迹的跟踪,并选取合理的控制器参数对关节振动进行抑制.仿真结果表明,改进自抗扰控制方法在变负载条件下可以有效实现轨迹跟踪和关节振动的抑制,并在受到外界扰动时具有更小的跟踪误差和更好的动态性能及鲁棒性.
ISSN:1006-2467
DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2024.208