畜禽机器人技术研究进展与未来展望

S817.3%TP24; 随着现代畜禽养殖业面临的挑战日益增加,包括提高生产效率、降低成本、确保动物福利以及应对环境变化等,机器人技术的应用成为推动该行业转型的关键.文章综述了畜禽养殖机器人技术的研究进展,涵盖了饲喂机器人、清洁机器人、巡检机器人、挤奶机器人以及其他相关领域的研究现状和技术特点.机器人技术在提升畜禽养殖业自动化和智能化水平中具有重要作用.其中,饲喂机器人通过精准控制饲料投放,提高了饲喂效率和养殖动物健康水平;清洁机器人能有效地管理畜牧环境,提升养殖场卫生条件;巡检机器人通过实时监测环境和动物健康状况,优化了养殖管理;挤奶机器人则实现了奶牛养殖自动化,提高了生产效率.探讨了畜禽养...

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Published in华南农业大学学报 Vol. 45; no. 5; pp. 624 - 634
Main Authors 肖德琴, 黄一桂, 熊悦淞, 刘俊彬, 谭祖杰, 吕斯婷
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室/华南农业大学数学与信息学院,广东广州 510642 01.09.2024
Subjects
畜禽养殖
Intelligentization
机器人
智能化
Development prospect
发展前景
Livestock and poultry farming
Robot
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ISSN1001-411X
DOI10.7671/j.issn.1001-411X.202404055

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Summary:S817.3%TP24; 随着现代畜禽养殖业面临的挑战日益增加,包括提高生产效率、降低成本、确保动物福利以及应对环境变化等,机器人技术的应用成为推动该行业转型的关键.文章综述了畜禽养殖机器人技术的研究进展,涵盖了饲喂机器人、清洁机器人、巡检机器人、挤奶机器人以及其他相关领域的研究现状和技术特点.机器人技术在提升畜禽养殖业自动化和智能化水平中具有重要作用.其中,饲喂机器人通过精准控制饲料投放,提高了饲喂效率和养殖动物健康水平;清洁机器人能有效地管理畜牧环境,提升养殖场卫生条件;巡检机器人通过实时监测环境和动物健康状况,优化了养殖管理;挤奶机器人则实现了奶牛养殖自动化,提高了生产效率.探讨了畜禽养殖机器人技术面临的挑战与机遇,并对未来的发展趋势进行了展望.
ISSN:1001-411X
DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202404055