永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制

TM351; 为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略.为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态机结合的滞环切换策略,所提策略将全转速范围划分为零低速区、过渡区以及中高速区,电动机由中高速区进入过渡区时提前开启高频脉振电压注入法,使其位置估计过程达到稳定,为切换做好准备.为了减小注入高频电压对有效磁链法位置估计过程的冲击,在转速过渡区采用软开启的方式实现高频脉振电压注入法的投入与退出.针对转速过渡区两种位置估计方法同时工作时的耦合问题,设置了双同步旋转坐标系...

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Published in国防科技大学学报 Vol. 46; no. 4; pp. 114 - 124
Main Authors 刘计龙, 付康壮, 麦志勤, 李科峰, 张伟伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军工程大学 电磁能技术全国重点实验室,湖北 武汉 430033 01.08.2024
Subjects
position sensorless control
high frequency pulse voltage injection method
高频脉振电压注入法
effective flux method
复合控制
compound control
permanent magnet synchronous motors
永磁同步电机
有效磁链法
无位置传感器控制
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ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202404012

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Summary:TM351; 为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略.为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态机结合的滞环切换策略,所提策略将全转速范围划分为零低速区、过渡区以及中高速区,电动机由中高速区进入过渡区时提前开启高频脉振电压注入法,使其位置估计过程达到稳定,为切换做好准备.为了减小注入高频电压对有效磁链法位置估计过程的冲击,在转速过渡区采用软开启的方式实现高频脉振电压注入法的投入与退出.针对转速过渡区两种位置估计方法同时工作时的耦合问题,设置了双同步旋转坐标系,实现了转子位置估计的解耦控制.在一台三相永磁同步电机上对所提方法的有效性进行了验证.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202404012