基于阻尼状态切换的装载机座椅悬架控制

TH243; 为提高装载机驾驶员作业舒适性,提出了一种基于阻尼多状态切换减振器的装载机半主动座椅悬架系统.分析了阻尼多状态切换减振器的设计原理及油液流动行为,建立了阻尼多状态切换减振器数学模型,通过仿真分析获取了减振器4种阻尼状态下的复原阻尼系数和压缩阻尼系数,在此基础上,进一步构建了装载机半主动座椅悬架系统混杂动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的权值系数模糊自适应调整混杂模型预测控制策略,并在随机路面激励输入下进行了控制策略性能仿真分析.仿真结果表明:所提出的装载机半主动座椅悬架及其控制策略能够有效降低座椅垂向振动加速度均方根值,降幅达35.71％,同时改善座椅悬架动行程达30.88％,驾...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in江苏大学学报（自然科学版） Vol. 40; no. 5; pp. 504 - 510
Main Authors 陶伟, 刘志强
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013 01.09.2019
江苏省交通技师学院,江苏镇江212028%江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013
Subjects
模型预测控制
装载机
阻尼多状态
座椅悬架
减振器
Online AccessGet full text
ISSN1671-7775
DOI10.3969/j.issn.1671-7775.2019.05.002

Cover

More Information
Summary:TH243; 为提高装载机驾驶员作业舒适性,提出了一种基于阻尼多状态切换减振器的装载机半主动座椅悬架系统.分析了阻尼多状态切换减振器的设计原理及油液流动行为,建立了阻尼多状态切换减振器数学模型,通过仿真分析获取了减振器4种阻尼状态下的复原阻尼系数和压缩阻尼系数,在此基础上,进一步构建了装载机半主动座椅悬架系统混杂动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的权值系数模糊自适应调整混杂模型预测控制策略,并在随机路面激励输入下进行了控制策略性能仿真分析.仿真结果表明:所提出的装载机半主动座椅悬架及其控制策略能够有效降低座椅垂向振动加速度均方根值,降幅达35.71％,同时改善座椅悬架动行程达30.88％,驾驶员作业舒适性得到显著提升.
ISSN:1671-7775
DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2019.05.002