伺服作动系统性能测试平台的多余力抑制方法

TH139; 为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题,建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型,提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法,设计了模糊控制器以抑制多余力.对比了传统比例-积分(proportional-integral,PI)控制、传统PI前馈补偿控制和模糊PI前馈补偿控制三种控制方法对测试平台多余力的抑制效果.仿真结果表明,模糊PI前馈补偿控制方法可以提高测试平台的加载精度,对多余力的抑制效果最为显著.通过试验与仿真的对比,验证了该控制方法的有效性,为伺服作动系统测试平台实现大推力、高精度加载提供理论参考....

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Bibliographic Details
Published in国防科技大学学报 Vol. 47; no. 1; pp. 214 - 221
Main Authors 袁斌林, 张士峰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073 01.02.2025
四川腾盾科技有限公司,四川成都 610000%国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073
Subjects
servo actuation system
redundant force
fuzzy control
伺服作动系统
多余力
模糊控制
feedforward compensation
前馈补偿
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ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202501021

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Summary:TH139; 为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题,建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型,提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法,设计了模糊控制器以抑制多余力.对比了传统比例-积分(proportional-integral,PI)控制、传统PI前馈补偿控制和模糊PI前馈补偿控制三种控制方法对测试平台多余力的抑制效果.仿真结果表明,模糊PI前馈补偿控制方法可以提高测试平台的加载精度,对多余力的抑制效果最为显著.通过试验与仿真的对比,验证了该控制方法的有效性,为伺服作动系统测试平台实现大推力、高精度加载提供理论参考.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202501021