导弹三回路自动驾驶仪的最优控制设计方法

TJ41; 为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法.通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研究分析了代价函数中惩罚权重对驾驶仪性能指标的影响.实验结果表明,与传统设计方法相比,通过最优控制方法设计的三回路自动驾驶仪性能更优,且对于模型不确定性误差和系统未建模动态等具有较好的鲁棒性....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in国防科技大学学报 Vol. 46; no. 6; pp. 194 - 202
Main Authors 徐婉莹, 郑永斌, 白圣建, 张巍
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙 410073%军事科学院国防科技创新研究院,北京 100071 01.11.2024
Subjects
autopilot
自动驾驶仪
最优控制器
robustness
classic three-loop
经典三回路
鲁棒性
optimal controller
Online AccessGet full text
ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202406021

Cover

More Information
Summary:TJ41; 为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法.通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研究分析了代价函数中惩罚权重对驾驶仪性能指标的影响.实验结果表明,与传统设计方法相比,通过最优控制方法设计的三回路自动驾驶仪性能更优,且对于模型不确定性误差和系统未建模动态等具有较好的鲁棒性.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202406021