短时延广义网络控制系统的指数保性能控制

本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 1; pp. 178 - 184
Main Authors 周红艳, 张钊, 陈雪波, 李华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学),辽宁沈阳110819%辽宁科技大学工商管理学院,辽宁鞍山114051 2023
辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051%辽宁科技大学计算机与软件工程学院,辽宁鞍山114051
Subjects
网络控制系统
保性能控制
广义系统
指数稳定
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2021.10115

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Summary:本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2021.10115