基于累积平方误差–总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈

本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法.在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 38; no. 1; pp. 166 - 176
Main Authors 张浩, 赵众
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029 2021
Subjects
累积平方误差–总平方波动指标
模型预测控制器
鲁棒性
控制器参数自愈
控制器性能评价
Online AccessGet full text
ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2020.00104

Cover

More Information
Summary:本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法.在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2020.00104