输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制

TP273; 针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 no. 6; pp. 786 - 794
Main Authors 梁嘉琪, 卜旭辉, 刘建, 钱伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000 01.06.2018
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2017.70659

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Summary:TP273; 针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2017.70659