输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
TP273; 针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性....
Saved in:
Published in | 控制理论与应用 no. 6; pp. 786 - 794 |
---|---|
Main Authors | , , , |
Format | Journal Article |
Language | Chinese |
Published |
河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000
01.06.2018
|
Subjects | |
Online Access | Get full text |
ISSN | 1000-8152 |
DOI | 10.7641/CTA.2017.70659 |
Cover
Summary: | TP273; 针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性. |
---|---|
ISSN: | 1000-8152 |
DOI: | 10.7641/CTA.2017.70659 |