基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究

TM341; 针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法.首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性.实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性....

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Published in电机与控制学报 Vol. 28; no. 2; pp. 64 - 74
Main Authors 周林, 林珊, 王孝洪, 连维钊
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华南理工大学 自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东 广州510640%广州地铁设计研究院股份有限公司,广东 广州510010 01.02.2024
Subjects
正交方波注入法
sensorless control
时延补偿
磁极辨识
error analysis
time delay compensation
magnetic polarity identification
permanent magnet synchronous motor
永磁同步电机
无位置传感器控制
high frequency orthogonal squarewave injection
误差分析
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2024.02.007

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Summary:TM341; 针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法.首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性.实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2024.02.007